Exatamente a quais personagens você se refere?Porque eu só consigo ver desenvolvimento(seja por flashback ou não) nos 6 protagonistas,sendo que no caso do Shiryu acho que ele mal teve desenvolvimento,ele é exatamente o mesmo desde sua luta contra o Seiya,e nos Sagas.O resto não teve desenvolvimento nenhum.Aliás,Afrodite,Shura e DM que o digam,poderiam ter um desenvolvimento ótimo em Hades,mas no fim das contas não tiveram nada,a razão pela qual eles mudaram de lado é algo que só eles sabem,ou na versão Kurumada "é porque eles são Santos de Athena" ou "foi tudo por Athena e pela justiça".