Acho que o Kurumada cobra a parte se pedir pra ele fazer o novo personagem e olhe lá se ele não quer pra poder guardar para obra original. Acho que desde o momento que ele passou raiva com o filme prologo do céu, ele está cagando e andando pra outras mídias. Por isso, ele autoriza e supervisiona, mas nunca vai criar original pra nada de outras mídias.
Realmente eu acho que é isso já que o Akira, terminando a obra principal, fez personagens para os extras de DB normalmente.
Kishimoto, terminando Naruto, colocou Boruto em mãos de confiança, não deixou pra qualquer um mesmo no anime.