Na própria saga de Poseidon consigo pensar em vários personagens que tiveram desenvolvimento satisfatório dentro do contexto, só pra listar: Kanon (que conclui seu "arco" quando toma as Agulhadas do Miro em Hades), Sorento (inimigo que muda de lado após ver que as ações do Poseidon eram por influência do Kanon e não do próprio Poseidon), Isack (se reconcilia com o Hyoga), Io (reconhece a força do Shun e no fim se sacrifica para manter sua honra como marina). Há bons desenvolvimentos dentro da história, podem ser simples e diretos, sem muito cuidado na construção, mas é alguma coisa, e o Kuruma