Ao menos no anime, as referências à Shaka e Saga são meio que equivalentes. Shaka o mais próximo de Deus e Saga o mais forte à serviço de Athena. Isso é interpretativo claro, pq "o mais próximo de Deus" pode se referir à espiritualidade, e "o mais forte" com o poder mais destruidor e etc. Mas acho que existe sim uma hierarquia, e a própria série dá as pistas. Durante Hades santuário, Mu detona MDM ( que já havia apanhado de Seiya) e Dite, mas se rende à Shion. Camus, Shura e Saga claramente possuem diferenças de poder, podemos ver isso na imponência do Saga diante dos demais desfazendo as ilus