Não tem problema, pois essa passagem de ND também é sem pé nem cabeça. No último diálogo de Saori no mangá clássico, ela expressamente diz que iriam retornar todos juntos. Portanto, essa ideia de que Athena abandonou os cavaleiros de bronze à própria sorte (com exceção do Seiya) é mais uma gafe do Kurumada, até porque ela jamais os deixaria para morrer nos Elísios para salvar apenas o Seiya.
Fora que Athena é capaz de sentir o cosmo de todo ser vivo, então é impossível ela não saber que os bronzeados estavam bem.